一 、 项目编号 ：JH25-210000-36127
二 、 项目名称：实景三维数据应用示范项目建设
三、中标（成交）信息
包组编号：001
包组名称：实景三维地下矿山三维激光扫描和露天矿山无人机倾斜摄影数据采集与处理
供应商名称：北京徕达泰科科技有限公司
供应商地址：北京市市辖区顺义区北京市顺义区文化营村北（顺创二路1号）
中标（成交）金额：291,000（元）
评审总得分：90（分）
四、主要标的信息
包组编号：001
包组名称：实景三维地下矿山三维激光扫描和露天矿山无人机倾斜摄影数据采集与处理
服务类
名称：实景三维地下矿山三维激光扫描和露天矿山无人机倾斜摄影数据采集与处理（C19040000测绘服务）
服务范围：地下矿山三维激光扫描：选取2个典型地下开采矿山，使用三维激光扫描设备采集巷道与采空区三维点云数据、构建实景三维模型，输出采矿图纸复核成果。 露天矿山倾斜摄影测量：选取2个历史遗留露天矿山区域，采用多镜头无人机进行高精度倾斜摄影，生成影像成果与三维模型（OSGB格式），满足影像分辨率≤5cm的监管需求。 成果输出：提交数据成果（点云、模型、影像等）、采矿图纸复核成果图、完整的工作总结报告。
服务要求：（1）地下矿山三维激光扫描 配合“双随机、一公开”矿业权人综合监管工作，选取2个地下开采矿山开展井下三维激光扫描。 要素 技术要求 采集范围 巷道、采空区等井下工程 数据成果 原始点云数据（.las.obj.ply）、处理后实体模型（.dwg.dxf）、巷道三维图件、采矿图纸复核成果、项目工作总结报告 精度指标 点云密度≥30万点秒，精度不低于±4cm@200m，视野360°×360°，测程≥100m 设备要求 使用三维激光扫描系统，支持手持、无人机载、延长杆等多模式作业，具备惯导无GPS作业能力 针对地下矿山三维激光扫描环境，应保证井下采集的数据精度、完整度上满足监管工作的要求，做到能到尽到、能测尽测。 （2）露天矿山无人机倾斜摄影 选取2个违法易发的历史遗留露天矿山开展无人机倾斜摄影测量。 要素 技术要求 航摄方式 倾斜摄影航线规划覆盖全部目标区域，交叠率＞75% 数据成果 原始影像、五镜头相机照片、OSGB格式三维模型、DOM成果图 精度指标 分辨率≤5cm，三维模型高程误差≤10cm，定位精度≤±0.2m 设备要求 配备五镜头倾斜摄影无人机系统，具备稳定飞行控制、自动返航、风速预警与图像实时查看功能 针对历史遗留矿山航拍环境，应重点针对矿区范围内及周边外延可能发生盗采事件的区域进行高清拍摄，做到拍摄成果有助于监管工作。
服务时间：本项目包含两个主要模块：地下矿山三维激光扫描（2处）和露天矿山倾斜摄影测量（2处）。根据任务体量、作业复杂性、设备技术能力及典型非煤矿山的现场条件，建议项目总体周期设定为60天（两个月），在2025年10月30日前完成项目评审验收。具体如下： 阶段 时间周期 主要内容 前期准备阶段 第1周 （1–7天） 项目启动会、技术方案确认、设备检测、人员培训、安全交底、与矿山沟通协调 地下矿山数据采集阶段 第2–3周 （8–21天） 第1处矿山巷道采空区激光扫描与点云采集、第2处同步进行，含点云清洗、初步拼接 露天矿山航测阶段 第3–4周 （15–28天） 航线规划、倾斜摄影飞行、地面控制点布设、初步三维建模 数据处理与成果整理阶段 第5–7周 （29–49天） 点云与影像数据精处理、三维模型构建、图件制作、图纸复核 成果审查与报告编制阶段 第8周 （50–60天） 成果内部评审、项目报告撰写、技术资料归档、最终验收准备
服务标准：（1）质量管理目标 项目始终坚持“一次成优、成果真实、数据可用”的质量方针，目标如下： 本次使用BLSS-FL井下无人机三维激光扫描仪，该设备参数满足：点云采样频率 ≥ 30万点秒；数据精度不小于 ±4 cm @200m；扫描视野范围 360°×360°；测量距离 ≥ 100m；支持无人机、手持、延长杆三种采集方式等技术要求。 地下矿山三维激光扫描成果满足：输出完整的三维实体模型、点云数据和采矿图纸复核比对成果。 本次使用塞尔PSDK 102S相机，该设备参数满足：五镜头倾斜相机（含正射 + 4个倾斜）。 露天矿山无人机倾斜摄影成果满足：影像分辨率 ≤ 5cm；输出高质量原始照片、OSGB格式三维模型；航迹完整、控制点布设规范，模型接缝自然、色彩还原度高。 （2）质量管理制度 质量体系依托：《GBT 19001—ISO 9001 质量管理体系要求》，贯穿项目全流程，建立文件化质量管理体系，包括质量手册、程序文件、作业指导书和记录表单。 “三审三检”制度：每个环节设置作业前审批、作业中监督、作业后检查三道关口，确保各阶段作业有依据、有记录、有追溯。 质量责任制度：项目负责人为质量第一责任人；技术负责人为技术成果审核责任人；各工序负责人为执行责任人；设立专职质检员全程跟踪、检查。 项目质量文档管理制度：建立项目质量管理台账，所有原始记录、检查结果、校核记录和成果归档资料统一编号、统一保存、统一归档。
五、评审专家（单一来源采购人员）名单： 溥凌、周昌云
六、代理服务收费标准及金额：
包组编号：001
包组名称：实景三维地下矿山三维激光扫描和露天矿山无人机倾斜摄影数据采集与处理
代理服务收费标准及金额：按招标文件要求向成交人收取代理服务费金额5,000.00（元）
七、公告期限
自本公告发布之日起 1 个工作日。
八、其他补充事宜
九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：辽宁省自然资源事务服务中心
地 址：沈阳市皇姑区黄河北大街143-21号
联系方式：024-86586600
2.采购代理机构信息
名 称：辽宁蓝天工程造价咨询有限责任公司
地 址：沈阳市大东区广宜街21号明城国际B座4楼
联系方式：024-22720490
3.项目联系方式
项目联系人：孙苗
电 话：024-22720490
十、附件
采购文件：终稿——实景三维数据应用示范项目建设7.30.doc
包组编号：001
包组名称：实景三维地下矿山三维激光扫描和露天矿山无人机倾斜摄影数据采集与处理
供应商名称：北京徕达泰科科技有限公司
1.中小企业声明函：中小企业声明函.png
2.其他：中标候选人得分与排序001.doc
